Контроллеры

Дорожный контроллер «Думка»
Общие характеристики
Требования электробезопасности
Общие характеристики ДК для подключения к АСУДД

Дорожный контроллер «Думка»

Дорожный контроллер «Думка» (далее ДК) предназначен для автоматического и ручного управления сигналами светофоров как на отдельном (локальном) перекрестке, так и на перекрестках, входящих в систему центрового или бесцентрового координированного управления дорожным движением. Реализует локальные и сетевые алгоритмы адаптивного управления. Поддерживает работу со стандартными сетевыми протоколами, для подключения к современным АСУДД по разнообразным каналам связи.

Дорожный контроллер «Думка» в настоящее время производится в трех вариантах исполнения.

Общие характеристики

  • ДК выполнен в климатическом исполнении У категории размещения 1 по ГОСТ 15150 с пределами рабочих температур окружающей среды от минус 50 до плюс 50°С и относительной влажностью до 95 % при температуре 25°С. По защищенности от воздействия воды — в исполнении IPX4 по ГОСТ 14254.

  • ДК рассчитан на непрерывную круглосуточную работу в стационарных условиях на открытом воздухе.

  • ДК удовлетворяет требованиям ГОСТ 34.401–90

  • ДК имеет возможность подключения (в зависимости от модификации) не менее 16 выходных силовых каналов, а также возможность их расширения до 128.

  • ДК установлен в металлическом шкафу, имеющим систему автоматического поддержания микроклимата.

  • Мощность, потребляемая контроллером, не более 30 ВА (без включения в работу элементов терморегулирования).

  • ДК построен по модульному принципу, позволяющему проводить замену вышедших из стоя узлов, модулей и диагностику работоспособности контроллера непосредственно на месте эксплуатации.

  • Шкаф ДК имеет не менее 2-х уровней запирания.

  • Контроллер оборудован системой сигнализации со звуковой сиреной и возможностью передачи на ЦУП сигнала о несанкционированном доступе в контроллер.

  • В конструктиве контроллера предусмотрены места для установки электрического счётчика и коммутационных колодок связи, комплектуемых по необходимости.

  • Контроллер (С2.03-наиболее мощный) конструктивно разделён на два отсека процессорный и инженерный для разграничения доступа техперсонала разной квалификации

  • Контроллер обеспечивает регулирование движения из набора до 15 фаз, сохраняемых в энергонезависимой памяти.

  • Интервал изменения длительности основных тактов от 1 до 255 с.

  • Интервал изменения длительности промежуточных тактов от 1 до 255 с.

  • Интервал изменения длительности минимального времени зеленого сигнала светофора от 1 до 255 с.

  • Интервал изменения длительности максимального времени красного сигнала светофора от 1 до 255 с.

  • Дискретность изменения временных установок — 1с.

  • Число миганий сигналов светофоров в режиме мигания от 55 до 65 миганий в минуту.

  • Контроллер обеспечивает переход в режим аварийного отключения светофоров (ОС) при появлении зеленых сигналов на конфликтных направлениях.

  • Контроллер обеспечивает контроль красных сигналов светофоров с автоматическим переходом в режим аварийного желтого мигания (ЖМ) при перегорании выбранного числа ламп красных сигналов одного направления.

  • Максимальный ток нагрузки на один силовой канал составляет 2А.

  • Максимальный суммарный ток нагрузки всех силовых каналов, коммутируемый в любой момент времени, составляет 32А.

  • Контроллер обеспечивает переход в режим аварийного отключения светофоров (ОС) при возникновении перегрузки в общей цепи электропитания светофорной сигнализации.

  • Контроллер обеспечивает защиту от перегрузок и короткого замыкания по каждому силовому выходу, с последующей блокировкой включения данного канала.

  • Контроллер выполняет автоматическое переключение резервных программ (АПП), в том числе и программы с ЖМ, в зависимости от времени суток и дня недели, а также для особых дней года. Дискретность задания времени — 1 минута. Количество переключений в сутки — до 8.

  • Контроллер обеспечивает вход в основной режим работы через режим «Все красные» («Кругом красные») при первичном включении контроллера или переходе из режима ОС, ЖМ в режим АПП

  • Контроллер обеспечивает возможность вызова фазы от табло вызывного пешеходного (ТВП). Количество кнопок, подключаемых к каналу ТВП не менее 4 при длине линии связи не более 150м и сопротивлении кабеля не более 30Ом.

  • Контроллер осуществляет формирование и передачу на ТВП сигнала «ЖДИТЕ» с момента поступления вызова до включения запрашиваемого направления, а также сигнала «ДЛЯ ПЕРЕХОДА НАЖМИТЕ КНОПКУ» для привлечения внимания пешеходов к ТВП.

  • Контроллер имеет не менее 2-х независимых каналов (групп) ТВП, для вызова различных вызывных фаз каждой из групп ТВП

  • Контроллер обеспечивает переход в режим РУ с помощью органов управления выносного пульта управления (ВПУ). При этом обеспечивается перевод контроллера в режимы ЖМ, ОС и вызов любой из выбранных фаз регулирования.

  • Цепи входных двухпозиционных сигналов от ТВП и ВПУ питаются со стороны контроллера напряжением 12±5В и током 10±8мА.

  • Контроллер обеспечивает работу в составе АСУД по протоколу АСС УД. При нарушении связи с верхним уровнем управления контроллер переходит автономный режим по управлению светофорным объектом.

  • Контроллер осуществляет диагностику целостности нагрузки выходных силовых цепей.

  • Контроллер обеспечивает индикацию состояния каждой из выходных силовых цепей.

  • Контроллер обеспечивает ведение календаря и времени суток.

  • Контроллер обеспечивает сохранение информации о календаре и времени суток при перерывах электропитания.

  • Контроллер обеспечивает коррекцию хода часов по командам АСУДД, сигналам со спутников GPS, либо при синхронизации через Интернет или по радиосигналам точного времени.

  • Контроллер обеспечивает ведение архива, в котором регистрируются все изменения штатных режимов работы, а также аварийные или нештатные ситуации, обнаруженные системой диагностики контроллера, с указанием времени и даты их возникновения.

  • Контроллер обеспечивает возможность восстановления режима работы контроллера после исчезновения неисправность в силовых цепях в соответствии с заданным при конфигурировании периодом и количеством попыток.

  • В состав контроллера входит в зависимости от исполнения блок детекторов транспорта (ДТ) или адаптеров детекторов транспорта (АДТ). Контроллер обеспечивает при работе с ДТ или АДТ реализацию адаптивных алгоритмов управления транспортными потоками. При работе с ДТ контроллер диагностирует исправность детекторов транспорта (рамок). При работе с АДТ контроллер обеспечивает подключение внешних датчиков движения, имеющих выход типа «сухой контакт» с параметрами:

    • Напряжение на контактах 12±5В:

    • Сопротивление замкнутых контактов вместе с сопротивлением линии связи не более 100 Ом.

  • Контроллер обеспечивает выполнение следующих функций:

    • оперативный перевод светофоров в режимы ОС или ЖМ;

    • индикацию и установку часов и календаря (часы, минуты, секунды, день недели, число и месяц);

    • индикацию режима работы контроллера;

    • индикацию неисправностей, обнаруженных системой диагностирования;

    • индикацию номера текущей программы и фазы;

    • индикацию текущей длительности фазы и промежуточного такта;

    • индикацию состояния выбранного силового выхода.

  • Контроллер может быть укомплектован пультом, предназначенным для диагностирования основных режимов работы контроллера, а также предоставляющий управление режимами работы контролера.

  • Контроллер обеспечивает оперативное подключение «расширенного инженерного пульта», в качестве которого может использоваться IBM PC типа Notebook или КПК. Расширенный пульт обеспечивает следующие функции:

    • индикацию режима работы контроллера;

    • индикацию неисправностей, обнаруженных системой диагностирования;

    • индикацию номера текущей программы и фазы;

    • индикацию текущей длительности фазы и промежуточного такта;

    • индикацию состояния светофора по выбранному направлению;

    • чтение данных из архива контроллера;

    • ввод в контроллер параметров привязки контроллера к светофорному объекту.

    • иметь возможность беспроводного подключения к контроллеру на расстоянии не менее 10 метров.

Примечание. Поставка расширенного инженерного пульта должна осуществляться по отдельному заказу.

  • Электрическое сопротивление изоляции цепей контроллера относительно корпуса и цепей между собой не менее:

    • 20 Мом — при температуре окружающего воздуха (20 ± 5)°С и относительной влажности 80%;

    • 5 Мом — при температуре окружающего воздуха 50°С и относительной влажности 65%;

    • 1 Мом — при температуре окружающего воздуха 25°С и относительной влажности 95%.

  • Электрическая прочность изоляции цепей контроллера относительно корпуса и цепей между собой соответствует требованиям ГОСТ 21657.

  • Электрическое питание контроллера осуществляется от сети переменного тока с напряжением 220В с допустимыми отклонениями плюс 22В и минус 33В от номинального значения и частотой 50±1Гц.

  • По устойчивости к воздействию температуры и влажности окружающего воздуха контроллер соответствует климатическому исполнению У1 по ГОСТ 15150 (температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 50°С, относительная влажность до 95% при температуре 25°С.

  • Контроллер имеет защитное антикоррозийное покрытие поверхностей по ГОСТ 9.032: наружных — класс IV, внутренних — класс V.

  • По стойкости к механическим воздействиям контроллер сделан в виброустойчивом исполнении L3 по ГОСТ 12997.

  • Степень защиты корпуса контроллера от попадания воды IPX4 по ГОСТ 14254.

  • Контроллер в упаковке для транспортирования устойчив к вибрации по группе 2 ГОСТ 12997.

  • Уровень радиопомех, создаваемых контроллером, не превышает значений, указанных «Общесоюзных нормах допускаемых индустриальных радиопомех« (Нормы 8–95).

  • Средняя наработка на отказ не менее 20 000ч. по каждой функции и каналу.

  • Средний срок службы контроллера не менее 8 лет.

  • Среднее время восстановления работоспособного состояния контроллера с использованием модулей, входящих в групповой ЗИП не более 1ч.

  • Перед предъявлением отделу технического контроля (ОТК) 100% контроллеров подвергаются технологической приработке по специальной программе.

  • Контроллер сохраняет работоспособность при замене в нем однотипных модулей, а также ЭРЭ, с параметрами в пределах допустимых отклонений на эти элементы.

  • Контроллер имеет возможность подключения к АСУД по беспроводным каналам связи GSM, GPRS, CDMA и др.

  • При подключении через GSM, GPRS или CDMA контроллер обеспечивает экономию трафика.

  • Контроллер имеет возможность построения бесцентровой координации локальных светофорных объектов.

  • Контроллер обеспечивает режим местного гибкого регулирования (МГР) как на локальном уровне, так и в составе АСУДД.

Требования электробезопасности

По способу защиты от поражения электрическим током контроллер соответствует классу 01 по ГОСТ 12.2.007.00–75.

Электрическое сопротивление между элементами корпуса контроллера и зажимом защитного заземления не более 0,1 Ом.

Общие характеристики ДК для подключения к АСУДД

ДК, подключаемый в систему, минимально обеспечивает:

  • Работу в режиме постоянного клиентского TCP/IP соединения с коммуникационным сервером АСУДД (reverse-Telnet)
  • Периодический контроль целостности логического соединения TCP/IP и восстанавливает его самостоятельно при обнаружении разрыва (механизм пульсаций)
  • Идентификацию и на коммуникационном сервере на этапе установления соединения согласно требованиям общей части протокола прикладного уровня периферийных устройств в АСУДД
  • Генерирование штампов локального времени при отправке информационного пакета в центр и имеет механизм синхронизации локальных часов с системными.
  • Наличие механизма учета штампа времени директив центра
  • Поддержку механизма квитирования директив центра на прикладном уровне (отклик на команду) согласно протоколу
  • Поддержку механизма ограничения срока действия команд установки режима и возможность смены значения этого параметра ( при необходимости удерживать режим центр дублирует команду с заданной периодичностью)
  • Наличие резерва мощностей контроллера связи для реализации шифрования SSL при использовании публичных каналов (GPRS, internet)
  • Поддержку полный прикладной протокол периферийных устройств АСУДД «СПЕКТР» или, как минимум, идеологию распределенного управления АСУДД «СПЕКТР»:
    • Все процессы, требующие быстрой реакции системы (Real Time) выполняются контроллером локально, центр только лишь задает параметры выполнения этих процессов.
    • Команды центром подаются только при необходимости смены режима (группа SET), необходимости запроса состояния (группа GET), или при периодическом контроле соединения.
    • Подмножество команд группы SET устанавливает параметры подписки на генерируемые ДК события (EVENT), которые интересуют центр.
    • Контроллер обеспечивает самостоятельную генерацию информационных пакетов по всем событиям, на которые центр произвел подписку.
    • Генерация событий осуществляется как реакция на изменение состояния ДК.
    • Осуществляется периодическая генерация событий с заранее заданным периодом (статистические данные детекторов транспорта и т.п.)
  • Устройства могут не иметь уникальных или фиксированных сетевых адресов IP (для случая GPRS)
  • Контроллер обеспечивает возможность установки счетчика электроэнергии, в том числе с последовательным интерфейсом RS-485 для считывания показаний и передачи в центр;
  • Контроллер обеспечивает возможность связи с центром по следующим каналам:
  • АСС-УД;
  • GSM — режим передачи данных;
  • GPRS — через интернет сервер;
  • SMS;
  • CDMA.
  • Контроллер обеспечивает возможность работы в бесцентровой координации с другими дорожными контроллерами;
  • Контроллер обеспечивает возможность использования расширенного протокола обмена АСС-УД
  • Контроллер обеспечивает возможность использования открытого протокола обмена OCIT;

ДК имеет также дистанционную диагностику и чтение локального журнала, изменение программ работы.